La présence des clés sur les partitions remonte à l’époque médiévale à attribuer tout comme la portée musicale à Guido d’Arezzo. Leur dessin serait le résultat de la stylisation et de l’enluminure des lettres représentant les notes Do (C), Fa (F) et Sol (G). Au fil du temps, l’écriture des clés s’est transformée.
Si actuellement chaque clé indique une étendue particulière, jusqu’au 18ème siècle, celle-ci indiquait le type de voix s’y référant (soprano, mezzo, contralto, ténor, baryton, basse). Au fil du temps, certaines clés ont été abandonnées au profit de quatre clés principales aujourd’hui.